首联“红军不怕远征难，万水千山只等闲。”开篇点题，总述红军战士面对长征途中种种艰难险阻时那种无所畏惧、乐观向上的精神状态。“不怕”二字掷地有声，凸显出红军将士坚定的革命信念；“万水千山只等闲”，则进一步强调了他们将一切困难视为平常之事的态度。

颔联“五岭逶迤腾细浪，乌蒙磅礴走泥丸。”通过对比的手法，形象地描绘了长征途中的自然障碍。五岭虽蜿蜒曲折，但在红军眼中不过如细小波浪般起伏；乌蒙山虽然气势磅礴，却仿佛只是脚下的泥丸。这里不仅表现了红军藐视困难的大无畏精神，同时也暗示了他们战胜这些障碍的决心与能力。

颈联“金沙水拍云崖暖，大渡桥横铁索寒。”具体描述了长征过程中的两次重要战斗——巧渡金沙江和强渡大渡河。金沙江水流湍急，两岸悬崖峭壁高耸入云，但红军凭借智慧成功渡江，心情愉悦；而大渡河上铁索横跨，寒意袭人，强攻夺桥更是惊心动魄。这两句既反映了长征路上的艰苦卓绝，又体现了红军战士在生死关头所展现出的英雄气概。

尾联“更喜岷山千里雪，三军过后尽开颜。”最后两句笔锋一转，描绘出长征胜利后的喜悦场景。当红军翻越岷山，看到皑皑白雪覆盖千里之时，所有参与长征的人都露出了欣慰的笑容。这不仅是对长征胜利的庆祝，更是对未来充满希望的表现。

整首诗通过对长征途中典型事件和壮丽景色的描写，抒发了作者对红军战士崇高精神品质的高度赞扬，同时也表达了对中国革命必将取得最终胜利的信心。这首诗语言凝练、意境深远，堪称革命现实主义与浪漫主义相结合的经典之作。