堂吉诃德是一个充满幻想的理想主义者。他深受骑士小说的影响，将自己视为一位中世纪的游侠骑士，肩负着匡扶正义、惩恶扬善的使命。然而，在现实中，他的行为却常常显得荒诞不经。例如，他把风车当作巨人，与之战斗；误认为旅店为城堡，接受所谓的“封爵”仪式。这些情节既让人忍俊不禁，又令人深思。堂吉诃德的形象并非单纯的傻瓜或疯子，而是兼具理想主义者的执着与悲剧色彩。他对于自由、平等、公正等理念的追求，尽管脱离实际，却反映了人类对美好生活的向往。

相比之下，桑丘·潘沙则是一个脚踏实地的小人物。作为堂吉诃德的忠实随从，他朴实无华，充满智慧，同时也怀揣着自己的小算盘——渴望成为海岛总督以实现财富与地位的梦想。桑丘的存在为故事增添了生活气息，也起到了反衬作用。他的言行举止与堂吉诃德形成了鲜明对比，一个沉迷于虚幻世界，一个关注现实生活；一个慷慨激昂，一个冷静务实。两人之间的互动不仅推动了故事情节的发展，还揭示了不同阶层人群的价值观念差异。

此外，《堂吉诃德》中还有许多次要人物，如杜尔西内娅小姐、牧羊人、乡绅等，他们各自代表了当时社会中的各种类型。通过对这些角色的描绘，作者揭示了封建制度下农民阶级的贫困状况、城市平民的生活艰辛以及贵族阶层的腐朽堕落。同时，作品还涉及宗教信仰、婚姻家庭等多个层面的问题，体现了人文主义思想对传统观念的挑战。

总之，《堂吉诃德》通过对主要人物及其周围环境的精心构建，成功地塑造了一系列鲜活而立体的形象。这些人物不仅具有鲜明的个性特征，而且蕴含着丰富的人生哲理和社会批判意味。正是这种独特的艺术魅力使得该书成为跨越时代的不朽名著。