在英语语法中，非谓语动词（Non-finite Verbs）是一个非常重要的概念，它指的是那些不充当句子谓语的动词形式。它们在句子中可以担任主语、宾语、定语、状语等成分，具有灵活的语法功能。常见的非谓语动词包括不定式（to do）、动名词（doing）和分词（doing/done）。这三种形式虽然都属于非谓语结构，但各自在句中的作用和用法却有所不同。

首先，不定式（to do）是最常见的一种非谓语形式。它通常用来表示目的、原因、结果或将来动作。例如，“I want to go to the park.” 这里的“to go”就是不定式，作“want”的宾语。不定式还可以作主语，如“To learn English is important.” 也可以用于某些固定搭配中，比如“be afraid to do something”。

其次，动名词（doing）是动词的-ing形式，它可以像名词一样在句中充当主语、宾语或表语。例如，“Swimming is good for health.” 这里“swimming”作为主语；又如，“I enjoy reading books.” “reading”则是动名词作宾语。动名词常用于表达一种习惯性的行为或活动。

最后，分词分为现在分词（doing）和过去分词（done），它们在句中主要作定语、状语或补语。现在分词通常表示主动或进行的动作，如“the running water”（流动的水）；而过去分词则多表示被动或完成的状态，如“the broken glass”（破碎的玻璃）。分词结构常用于描述状态或伴随情况，如“He stood there, watching the sunset.”

总的来说，非谓语动词的三种形式——不定式、动名词和分词——在英语中有着广泛的应用，掌握它们的用法对于提高英语水平至关重要。通过不断练习和积累，我们可以在实际交流中更自如地运用这些语法结构。