【sawyer】“Sawyer” 是一款由 Rethink Robotics 公司开发的协作型机器人（Cobot），主要用于工业自动化领域。与传统工业机器人不同，Sawyer 被设计为可以与人类工人安全地协同工作，无需复杂的防护措施。它的外形类似于一个小型人形机器人，拥有 7 个自由度的机械臂，能够完成精细的操作任务。
Sawyer 的核心优势在于其高灵活性和易用性。它可以通过图形化界面进行编程，使得非技术人员也能快速上手。此外，它配备了先进的视觉系统和力控传感器，使其能够感知环境并做出相应调整，从而提高操作的安全性和准确性。
在实际应用中，Sawyer 主要用于装配、包装、检测等任务，尤其适合中小型企业使用。它的模块化设计也使其能够根据不同需求进行功能扩展。尽管 Rethink Robotics 在 2018 年停止了 Sawyer 的生产，但该产品在工业界仍具有一定的影响力，并为后续协作机器人的发展奠定了基础。
Sawyer 关键信息表：
| 项目 | 内容 |
| 名称 | Sawyer |
| 开发公司 | Rethink Robotics |
| 类型 | 协作型机器人（Cobot） |
| 机械臂自由度 | 7 |
| 重量 | 约 30 kg |
| 工作范围 | 约 1.1 米 |
| 安全特性 | 可与人类协同作业，无需防护罩 |
| 编程方式 | 图形化界面，易于操作 |
| 视觉系统 | 配备摄像头和图像识别功能 |
| 力控传感器 | 支持精确控制和安全交互 |
| 应用场景 | 装配、包装、检测等 |
| 停产时间 | 2018 年 |
| 影响 | 推动协作机器人技术发展 |
结语：
Sawyer 作为早期协作机器人的代表，展示了机器人技术向更人性化、更易用方向发展的可能性。虽然已停产，但它在推动工业自动化普及方面发挥了重要作用，也为后来的协作机器人提供了宝贵的经验和技术积累。
